Chip Mounter Vizyon Sistèm

Machin plasman segondè-pèfòmans jeneralman itilize sistèm aliyman vizyèl. Sistèm aliyman vizyèl la sèvi ak teknoloji pwosesis imaj dijital. Lè bouch la sou tèt plasman an ranmase eleman an, li deplase nan pozisyon plasman an. Kamera a fiks sou tèt la plasman oswa fiks nan yon pozisyon sèten sou kò a machin achte imaj la ak detekte distribisyon an dansite limyè nan eleman nan nan imaj la. Lè sa a, dansite limyè sa yo konvèti nan fòm dijital atravè etalaj la kouple optik CCD ki konpoze de anpil ti ak presi eleman fotosansib sou kamera a bay valè gri nan 0 a 255. Valè gri a se pwopòsyonèl ak dansite limyè a. . Pi gwo valè gri a, se pi klè imaj dijital la. Enfòmasyon dijital la estoke, kode, anplifye, klase ak analize, epi rezilta yo tounen nan inite kontwòl la. Rezilta pwosesis yo pwodiksyon nan sistèm servo pou ajiste ak konpanse pou devyasyon pozisyon absòpsyon eleman an, epi finalman operasyon plasman an fini [3].
Lè sa a, apre machin nan pran foto nan pwen referans yo ak konpozan sou PCB a, ki jan li ka otomatikman korije pozisyon an plasman epi reyalize plasman egzat? Pwosesis sa a se ke machin nan lokalize sib la plasman nan eleman nan yon seri de konvèsyon ant sistèm kowòdone. Nou pral eksplike prensip travay sistèm nan atravè pwosesis plasman an. Premyèman, PCB a transfere nan yon pozisyon fiks pa yon CONVEYOR ak fiks pa yon mekanis blocage. Tèt la patch deplase nan tèt la nan pwen referans PCB la, ak kamera a sou tèt la pran yon foto nan pwen an referans sou PCB la. Nan moman sa a, gen 4 sistèm kowòdone: sistèm kowòdone substra (Xp, Yp), sistèm kowòdone tèt kamera (Xca1, Ycal), sistèm kowòdone imaj (Xi, Yi) ak sistèm kowòdone machin (Xm, Ym). Apre yo fin pran foto pwen referans lan, machin nan konvèti sistèm kowòdone substrate nan sistèm kowòdone machin nan asosyasyon an ak kamera a ak sistèm kowòdone imaj, pou yo detèmine pozisyon plasman sib la. Lè sa a, tèt la patch ranmase eleman an epi li deplase nan pozisyon nan kamera a fiks, ak kamera a fiks pran yon foto nan eleman an. Nan moman sa a, genyen tou 4 sistèm kowòdone: sistèm kowòdone tèt patch la se tou sistèm kowòdone bouch (Xn, Yn), sistèm kowòdone kamera fiks (Xca2, Yca2), sistèm kowòdone imaj (Xi, Yi) ak sistèm kowòdone imaj la. sistèm kowòdone machin (Xm, Ym). Apre yo fin pran yon foto nan eleman an, machin nan kalkile kowòdone pozisyon sant nan karakteristik yo nan eleman nan sistèm nan kowòdone imaj, ak konvèti yo nan sistèm nan kowòdone machin atravè asosyasyon an ak kamera a ak sistèm kowòdone imaj. Nan moman sa a, kowòdone sant eleman yo ak kowòdone sant bouch yo konpare nan menm sistèm kowòdone yo. Diferans ki genyen ant de kowòdone yo se valè konpansasyon devyasyon pozisyon ki nesesè yo. Lè sa a, dapre pozisyon plasman sib la detèmine nan menm sistèm kowòdone, inite kontwòl machin lan ak sistèm servo ka kontwole machin nan pou plasman egzak.